たとえば、会話をしていたが、その場を離れるときや、 電話を切るタイミングで多用されるフレーズです。
I have to go. I gotta go. Gotta go. I should go. I need to go.
以下は、「そろそろ行かなきゃ」というようなニュアンス。
I gotta get going. I should get going.
英語ノート